一直以来科学家都在尝试用机器人代替人完成各种任务，目前已有不少相关产品诞生，但可实现功能还偏简单，机器人特别是类人机器人作为现在人类诸多学科的技术成果的集合，越来越向着智能机器人的方向发展，其中的感知设备传感器也是技术进步的重要组成部份。
在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现;纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。
同时，为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(倾角模块、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
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2004年，我从中国农业大学毕业后，便进入自动化及 物联网 领域，并于2012年与几位“战友”共同创立北京赛佰特科技有限公司，开始了创业之旅，那年我31岁。虽然这是条坎坷之路，但我依然不后悔做出那个抉择。 北京赛佰特科技有限公司(下文简称“赛佰特”)所进入的工业 机器人 行业，面临国内底子薄、起步晚及进口垄断的多重压力。赛佰特面临着从无到有，从弱到强的严峻考验，也包括对我个人的历练。 我记得，2000年前后，国内中粮、蒙牛、伊利等大公司陆续开始自动化改造，那时国内还未有成套的解决方案，所有改造都以国外机器人为主，价格非常昂贵，直到2010年以后国产机器人异军突起，局面才有所改观。 这意味着做这个行业，
2018年，自主品牌工业机器人在国内市场占有率为32.2%，销售同比增长16.2%；外资品牌工业机器人在中国销售同比下降10.98%。 这组数据固然与复杂的市场环境因素有关，但或许多少也离不开这些年国产机器人不断寻求在外资品牌中突围的努力。 在2019世界机器人大会上，中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍了一组引人关注的数据： 连续多年高歌猛进的中国工业机器人市场，在2018年不急不慢地踩了下刹车，增速同比下降3.75%。尽管如此，国产机器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工业机器人在国内市场占有率为32.2%，销售同比增长16.2%；外资品牌工业机器人在中国销售同比下降10.98%。 这组数
iSuppli公司最近预测，尽管总体手机市场预计下滑，但今年智能手机出货量将比2008年增长11%。这样的预测对于微机电系统(MEMS)传感器制造商来说是求之不得的好消息。惯性传感器已经快速成为这些平台中的标准配置。苹果iPhone和Research in Motion (RIM)的Blackberry Storm等畅销机型，以及三星的Omnia、HTC的Diamond和诺基亚的N95及N96，都采用了这种传感器。 这些手机的共同之处是都采用具有触摸灵敏度的大显示屏，通过运动传感器可以确定画面的显示方向，但运动传感器所支持的功能并非仅限于此。运动传感器就是一个3轴MEMS加速计，也已被低端手机所采用，例如，索爱目前出货的
销售 /
大数据、物联网、云计算等大量新技术不断充实着我们的生活，虚拟与现实的结合不知不觉改变着我们的生产方式和生活场景。第四次工业革命的悄然来临，以智能化为目标的制造业正蓬勃发展。全球主要发达国家紧紧抓住历史机遇，将智能制造作为重点战略推出，进而重塑制造业。强劲的德国工业制造业一直处于世界领先水平，实体经济之巨大使其在 2011 年就摆脱了由 2008 年次贷危机引发的经济奔溃。 工匠精神的德国制造从不轻视制造业并大规模实现其产业自动化，提高产品效率的同时使德国制造以上乘质量闻名全球。随着互联网的急速发展以及工业自动化极致生长，德国预见：将制造业与互联网结合将会成就史无前例的制造业大爆发，即智能制造。 同时提出了“工业 4.0”战略，
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的
TDK 推出用于高速电机应用场景的抗杂散磁场 ASIL C 级霍尔效应位置
TDK 借助经优化的传感器来扩展其创新抗杂散磁场传感器产品系列，适用于高速、低延迟电机位置应用场景 极端恶劣的机械和电气条件下仍具备一流的测角精度性能 完全符合 ISO 26262 ASIL C 功能安全指导条例 TDK 株式会社 推出了 Micronas Fast 2D 霍尔效应位置传感器系列 HAL 302X，以满足汽车和工业应用场景对抗杂散磁场电机位置检测以及对符合 ISO/26262 标准的开发的需求。 这个新型传感器系列最初包含两个成员： HAL 3020 和 HAL 3021，具有差分和单端正弦和余弦模拟输出，适用于外部微控制器/ECU 的标准角度计算。HAL 3020 适用于电泵或电动阀门等高性价比应用场
系列 /
京东集团与上海新时达电气股份有限公司签订了战略合作框架协议，双方将在智能机器人制造尤其是末端配送机器人的量产方面展开深入合作。 此次合作将有利于推动京东末端配送机器人的大规模批量生产，加速智能物流设备和服务类机器人的落地应用，满足未来京东智慧物流体系下配送机器人广泛应用的场景需求，解决城市配送“最后一公里”难题。 双方合作将主要聚焦智能物流设备制造和机器人与电梯交互两大方面，京东通过新时达在出行领域、机器人领域智能制造的优势，加速实现末端配送机器人的量产与落地；新时达将发挥在电梯控制系统方面的优势，满足 京东物流 配送及服务类机器人的电梯交互需求，共同推动配送机器人和服务机器人为消费者带来更具智慧化的服务。 新时达创立于 199
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
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